机床上下料自动控制系统

　　1、本系统采用西门子S7系列PLC与ABB工业机器人协同控制，实现机床加工单元的自动化上下料作业。系统集成物料识别、精确定位、安全防护等功能，构成柔性化智能制造单元，适用于车床、铣床、加工中心等多种机床的自动化改造。

　　2、系统架构

　　控制核心：西门子S7系列PLC、ABB机器人

　　感知系统：视觉定位系统、激光测距传感器

　　执行机构：机器人末端执行器、输送线变频驱动、定位气缸

　　安全系统：安全光幕、急停按钮

　　3、PLC-机器人交互：通过PROFINET实现I/O直接交换（≤1ms）

　　标准接口信号（运行允许/故障/当前位置等）

　　机床联动：门禁控制、加工状态监测、异常中断处理

　　本系统通过西门子PLC与ABB机器人的深度集成，实现了机床上下料作业的全自动化，典型应用案例显示可提升生产效率40%以上，产品一致性显著提高，人工干预减少80%。