概述：

随着电力电子技术、自动化控制技术的迅速发展，在传动领域内，调速交流（变频器）、PLC、通讯技术已经成熟，在起重机上的应用也成为一种发展方向。起重机传统的继电器控制系统存在可靠性差、操纵复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。系统采用PLC、变频器、通讯及视频监控，具有良好的动态调整性能,极大提高了系统的安全性、稳定性、可靠性。

1、 主要设备：起升机构、大车运行机构、小车运行机构

2、 自控系统图：

3、 功能与特点：

1）安全性高：起升机构采用闭环控制方式，提高了控制精度及安全性。

2）提高机械寿命：变频器的使用，使机械的启动与制动带来的机械冲击减小，机械运行噪音小，使用寿命增长。

3）实时监控：通过系统通讯能力与上位机连接传输，存储起重机关键运行数据，配合视频监控系统，让操作人员、控制中心实时掌控运行环境。